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Suministro de datos de efemérides para GLONASS para rnx2rtkp

Suministro de datos de efemérides para GLONASS para rnx2rtkp


Actualmente estoy tratando de procesar algunos datos de un receptor uBlox en formato RAWX para calcular posiciones precisas usando solo datos GLONASS. Usando la última versión de RTKLib, he creado con éxito un archivo .obs para los datos del móvil que contiene solo datos de sincronización sin procesar de los satélites GLONASS.

Estoy usando datos de observación de la estación base de Ordnance Survey que contiene observaciones GLONASS. Sin embargo, parece que no puedo encontrar datos de efemérides para satélites GLONASS en archivos RINEX .n.

Descargué datos de efemérides de http://cddis.gsfc.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/broadcast_ephemeris_data.html pero esto no parece funcionar, cuando ejecuto rnx2rtkp con datos de efemérides de aquí combinados con mis datos de estación base y rover el resultado es un archivo con encabezados pero sin posiciones calculadas.

¿Existe una fuente confiable para los datos de efemérides de GLONASS? ¿O cree que el problema con los archivos vacíos después de ejecutar rnx2rtkp se encuentra en otro lugar?

Ejemplo de archivo .obs del rover utilizado:

2.11 DATOS DE OBSERVACIÓN M (MEZCLADO) RINEX VERSIÓN / TIPO CONVBIN 2.4.2 20151103 124700 UTC PGM / RUN BY / DATE log: ./example-raw-files/move_8t_open_2.ubx Formato de comentario: u-blox NOMBRE DE MARCADOR DE COMENTARIO NÚMERO DE MARCADOR OBSERVADOR AGENCIA REC # / TIPO / VERS ANT # / TIPO 0.0000 0.0000 0.0000 POSICIÓN APROXIMADA XYZ 0.0000 0.0000 0.0000 ANTENA: DELTA H / E / N 1 1 HECHO DE LONGITUD DE ONDA L1 / 2 4 C1 L1 C2 L2 # / TIPOS DE OBSERV 2015 10 18 14 29 57.0001660 TIEMPO GPS DE LA PRIMERA OBS 2015 10 18 14 31 48.0001660 TIEMPO GPS DE LA ÚLTIMA OBS FINAL DE ENCABEZADO 15 10 18 14 29 57.0001660 0 7R 2R18R 1R24R 3R10R 9 19056340.595 101688288.003 20456342.222 109197298.083 21472771.747 1147827227.857 182423771.747 1147867227.288 58.0001660 0 7R 2R18R 1R24R 3R10R 9 19056198.116 101687528.005 20455687.529 109193802.134 21473303.889 114787143.115 22603448.334 120870822.141 21530504.061 23149729.173 24006561.864 10193661 7R 9 19056055.746 101686766.803 20455032.245 109190304.363 21473836.223 114789986.801 22604120.342 120874416.557 21529722.719 115250328.3173 23149464.647 123399672.5182 24006892.415 128195398.326 15 10 18 14 30 0.0001660 0 7R 2R18R 1R24R 3R10R 9 19,055,913.199 101,686,007.061 20454376.416 109186808.225 21,474,368.852 114,792,830.975 22,604,792.481 120,878,010.252 21,528,935.003 115,246,142.6322 23149200.632 123,398,265.7823 24,007,214.118 128,197,136.108

Ejemplo de archivo .obs de la estación base utilizado:

2.11 DATOS DE OBSERVACIÓN M (MEZCLADO) VERSIÓN RINEX / TIPO teqc 2013Mar15 20151018 16: 08: 01UTCPGM / RUN BY / DATE Linux2.6.32-279.el6.x86_64 | x86_64 | gcc | Win64-MinGW64 | = COMENTARIO TPP 3.8.0 18- 15 DE OCTUBRE 13:59 COMENTARIO Las coordenadas XYZ de la POSICIÓN APROXIMADA NO SON APROXIMADAS COMENTARIO POSICIÓN APROXIMADA XYZ reemplazado con los códigos de la estación ETRS89 COMENTARIO COMENTARIO NOMBRE DEL MARCADOR STRA NÚMERO DE MARCADOR DE STRA NÚMERO DE MARCADOR OS Net Ordnance Survey OBSERVADOR / AGENCIA 5302K56524 RED DE RECORTES # 3657 TRM55971.00 NINGUNA ANT # / TIPO 3974813.0408 661.0574 4971513.6274 POSICIÓN APROXIMADA XYZ 0.0000 0.0000 0.0000 ANTENA: DELTA H / E / N 1 1 HECHO DE LONGITUD DE ONDA L1 / 2 14 C1 P1 L1 D1 S1 C2 P2 L2 D2 # L5V S2 OBSERVACIÓN DE TIPOS DE CBS D5 S5 # / TIPOS DE OBSERV 30.0000 INTERVAL 0 RCV CLOCK OFFS APPL 17 LEAP SECONDS Decimación del módulo forzado a 30 segundos COMENTARIO 2015 10 18 14 0 0.0000000 TIEMPO GPS DEL PRIMER OBS FIN DEL ENCABEZADO 15 10 18 14 0 0.0000000 0 19G01G03G03G04G08G11G327G01G03G03G04G08G10R327G03G03G03G04G08G10R2G327G2 49. 700 20180764.938 82636982.767 9 43.200 20,180,763.324 79,193,776.328 9 54.700 20,828,922.820 109,456,879.989 7 47.300 20,828,929.609 85,291,188.678 8 40.400 20,828,930.973 81,737,408.712 9 53.700 20,984,973.547 110,276,794.074 7 49.200 20,984,978.281 85,930,067.781 8 38.800 23,759,403.547 124,856,355.955 6 42.400 23,759,413.504 97,290,747.902 6 23.000 23,759,413.980 93,236,966.578 9 44.900 20,463,251.977 107,535,262.028 7 50.800 20,463,256.078 83,793,693.296 8 40.000 23581631.273 123922415.590 5 40.500 23,581,637.781 96,562,996.519 6 22.600 23,028,052.273 121,013,265.584 6 45.900 23,028,058.363 94,296,074.902 8 34.500 21,221,326.406 111,518,773.953 7 48.600 21,221,330.051 86,897,841.898 8 40.200 24,670,831.742 129,646,153.107 5 40.900 24,670,839.879 101,023,039.675 6 21.700 23,654,508.750 124,305,349.413 6 43.800 23,654,514.102 96,861,295.041 6 25.300 25,302,107.750 132,963,469.966 3 35.200 20,224,880.313 106,282,567.307 7 49.400 20,224,885.035 82,817,687.926 8 40.100 20471495.016 20471493.355 109432451.662 8 51.000 20471499.797 20471500.152 85113834.399 8 40.600 19388043.594 19388042.391 103458712.558 8 51.700 19,388,047.516 19,388,047.449 80,467,801.253 9 47.300 22,901,519.039 22,901,518.742 122,594,071.205 6 42.300 22,901,528.422 22,901,527.504 95,350,710.061 8 40.000 23,493,632.766 23,493,631.383 125,454,651.909 6 41.500 23,493,637.723 23,723,380.070 23,723,378.582 126,458,813.713 5 39.700 23,723,388.762 23,723,387.586 98,357,002.949 8 33.800 21,638,628.500 21,638,627.305 115,508,486.132 7 48.300 21,638,633.754 21,638,634.063 89,839,936.201 9 43.300 21,344,462.984 21,344,461.762 114,138,445.687 5 41,000 21344469.105 21344468.637 88774370.937 8 39.300 15 10 18 14 0 30.0000000 0 19G01G03G04G08G11G14G17G19G23G28G31G32 R01R02R03R09R10R18R24 20182485.414 106059740.872 7.62091 8004226.540 106059740.872 7.620 90026.422

Datos de efemérides de ejemplo de http://cddis.gsfc.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/broadcast_ephemeris_data.html:

2 DATOS DE NAVEGACIÓN VERSIÓN RINEX / TIPO CCRINEXN V1.6.0 UX CDDIS 19-OCT-15 17:31 PGM / EJECUTAR POR / FECHA IGS BROADCAST EFEMÉRIS FILE COMENTARIO 0.1583D-07 0.0000D + 00 -0.1192D-06 0.0000D + 00 ION ALPHA 0.1106D + 06 0.0000D + 00 -0.2621D + 06 0.6554D + 05 ION BETA -0.186264514923D-08-0.710542735760D-14 147456 1867 DELTA-UTC: A0, A1, T, W 17 SALTO SEGUNDOS FIN DEL ENCABEZADO 1 15 10 18 0 0 0,0 0,258162617683D-05 0,795807864051D-12 0,000000000000D + 00 0,830000000000D + 02 0,312500000000D + 01 0,469305261319D-08 0,283487930010D + 00 0,210478901863D-06 0,475879025180D-02 0,712089240551D-02 0,712089240551D-04 0.000000000000D + 00 0.707805156708D-07 0.172698137717D + 01 0.558793544769D-07 0.962625218850D + 00 0.244968750000D + 03 0.491006304726D + 00-0.811319544880D-08 0.360372148789D-09 0.10000867000D-09 0.100008670000000 D + 01 0.000000000000D + 00 0.512227416039D-08 0.830000000000D + 02 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 2 15 10 18 0 0 0.0 0.593069475144D-03 0.1250 55521494D-11 0,000000000000D + 00 0,320000000000D + 02 0,170312500000D + 02 0,522414600468D-08 0,864108924348D + 00 0,817701220512D-06 0,148657076061D-01 0,710412859917D-05 0,515364379501D + 04 006230 0,000000582500382 +01 0,931322574615D-07 0,941300472669D + 00 0,233062500000D + 03-0,222396368177D + 01-0,857642845631D-08 0,228938104585D-09 0,100000000000D + 01 0,186700000000D + 04 0,000000000000D + 00 0,2000000004800D96 + 01 0015 D-07 0.320000000000D + 02 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 3 15 10 18 0 0 0.0 0.196569599211D-04-0.159161572810D-11 0.000000000000D + 00 0.330000000000D + 02-0.159062500000D +02 0,488806062293D-08 0,250572505977D + 01 -0,774860382080D-06 0,479422858916D-03 0,726245343685D-05 0,515357558060D + 04 0,000000000000D + 00-0,260770320892D-07 0,276796515213D3075 018-023 D + 03-0.278869512117D + 01-0.813998202176D-08 -0.213223161349D-09 0.100000000000D + 01 0.186700000000D + 04 0.000000000000D + 00 0.200000000000D + 01 0.000000000000D + 00 0.186264514923D-08 0.330000000000D + 02 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 4 15 10 18 0 0 0.0-0.337180681527D-04- 0.511590769747D-11 0.000000000000D + 00 0.940000000000D + 02 0.721875000000D + 01 0.524878984720D-08 0.903745526686D-01 0.325962901115D-06 0.119663784280D-01 0.713206827640D-05 0.5 0715363929553D2 + 0025 0.0013 D + 01 0,147148966789D-06 0,940394961488D + 00 0,235625000000D + 03 0,111195399936D + 01-0,852785486671D-08 0,370015407203D-09 0,100000000000D + 01 0,1867000000000000D + 04 0,000000000000D + 00 0,2000000000000019D + 01 00 00310000 D-08 0.940000000000D + 02 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 5 15 10 18 0 0 0.0-0.184040516615D-03 0.386535248253D-11 0.000000000000D + 00 0.620000000000D + 02-0.204062500000D +02 0.510628428429D-08-0.297571076922D + 01 -0.107660889625D-05 0.447066326160D-02 0.761076807976D-05 0.515366 045570D + 04 0,000000000000D + 00-0,912696123123D-07 0,275904508375D + 01-0,782310962677D-07 0,946689739988D + 00 0,228156250000D + 03 0,444670396318D + 00-0,819534129448D-08 -0,27036-0,1000043000D0000 04 0,000000000000D + 00 0,200000000000D + 01 0,000000000000D + 00-0,107102096081D-07 0,620000000000D + 02 0,000000000000D + 00 0,000000000000D + 00 0,000000000000D + 00 0,000000000000D + 00

Entonces resulta que malinterpreté el archivo de efemérides que estaba usando. De acuerdo con el estándar RINEX, los archivos de efemérides GLONASS se indican. [Yy] g, por lo tanto, como estaba usando un. [Yy] n, este contenía datos de efemérides GPS, no GLONASS.

Mi error fue pensar que .n era la extensión estándar para datos de efemérides para cualquier GNSS, no exclusivamente GPS.

Los datos de efemérides de GLONASS están fácilmente disponibles en la NASA en el subdirectorio / [yy] g para cualquier día, por ejemplo, ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gnss/data/daily/2015/317/15g/


Ver el vídeo: Baixando Efemérides Precisas no Topcon Tools